CAN strætó eiginleikar:
1. Alþjóðlegur staðall strætó fyrir iðnaðarstig, áreiðanleg sending, hár rauntími;
2. Langt sendingarfjarlægð (allt að 10km), hratt sendingarhraði (allt að 1MHz bps);
3. Einn strætó getur tengt allt að 110 hnúta og hægt er að stækka fjölda hnúta auðveldlega;
4. Multi master uppbygging, jöfn staða allra hnúta, þægileg svæðisbundin netkerfi, mikil strætónýting;
5. Hár rauntíma, ekki eyðileggjandi strætógerðartækni, engin töf fyrir hnúta með miklum forgangi;
6. Rangur CAN hnútur mun sjálfkrafa loka og slíta tenginguna við strætó, án þess að hafa áhrif á strætósamskipti;
7. Skilaboðin eru af stuttri rammabyggingu og hafa CRC-athugun á vélbúnaði, með litlar líkur á truflunum og mjög lágu gagnavilluhlutfalli;
8. Finndu sjálfkrafa hvort skilaboðin eru send með góðum árangri og vélbúnaðurinn getur sjálfkrafa sent aftur, með mikilli sendingaráreiðanleika;
9. Síuunaraðgerð vélbúnaðarskilaboða getur aðeins tekið á móti nauðsynlegum upplýsingum, dregið úr álagi CPU og einfaldað hugbúnaðarundirbúninginn;
10. Algengt brenglað par, koax snúru eða ljósleiðara er hægt að nota sem samskiptamiðil;
11. CAN strætókerfið hefur einfalda uppbyggingu og háan kostnað.
RS485 eiginleikar:
1. Rafmagnseiginleikar RS485: rökfræði "1" er táknuð með +(2-6) V spennumun milli tveggja lína;Rökfræði "0" er táknuð með spennumun milli tveggja lína sem - (2-6) V. Ef viðmótsmerkjastigið er lægra en RS-232-C er ekki auðvelt að skemma flís tengirásarinnar, og þetta stig er samhæft við TTL stigið, sem getur auðveldað tenginguna við TTL hringrásina;
2. Hámarks gagnaflutningshraði RS485 er 10Mbps;
3. RS485 tengi er sambland af jafnvægi ökumanns og mismunadrifsmóttakara, sem eykur getu til að standast truflun á algengum ham, það er góð truflun á hávaða;
4. Hámarks sendingarfjarlægð staðalgildi RS485 tengi er 4000 fet, sem getur í raun náð 3000 metrum.Að auki er aðeins heimilt að tengja eitt senditæki við RS-232-C tengi á rútunni, það er að segja staka stöð.RS-485 viðmótið gerir kleift að tengja allt að 128 senditæki í strætó.Það er, það hefur getu margra stöðva, þannig að notendur geta notað eitt RS-485 viðmót til að koma á netkerfi tækisins auðveldlega.Hins vegar getur aðeins einn sendir sent á RS-485 rútunni hvenær sem er;
5. RS485 tengi er ákjósanlegasta raðviðmótið vegna góðs hávaðaónæmis, langrar sendingarfjarlægðar og fjölstöðvargetu.;
6. Vegna þess að hálft tvíhliða netið sem samanstendur af RS485 tengi þurfa venjulega aðeins tvo víra, eru RS485 tengi sendar með hlífðu snúnu pari.
Mismunur á CAN bus og RS485:
1. Hraði og fjarlægð: Fjarlægðin milli CAN og RS485 sem send er á háhraða 1Mbit/S er ekki meira en 100M, sem má segja að sé svipað í háhraða.Hins vegar, á lágum hraða, þegar CAN er 5Kbit/S, getur fjarlægðin náð 10KM, og á lægsta hraða 485, getur hún aðeins náð um 1219m (engin gengi).Það má sjá að CAN hefur algera kosti í langflutningum;
2. Strætónýting: RS485 er einn húsbóndi þrælsbygging, það er, það getur aðeins verið einn skipstjóri á strætó og samskipti eru hafin af honum.Það gefur ekki út skipun og eftirfarandi hnútar geta ekki sent það og það þarf að senda svar strax.Eftir að hafa fengið svar spyr gestgjafinn næsta hnút.Þetta er til að koma í veg fyrir að margir hnútar sendi gögn í strætó, sem veldur gagnaruglingi.CAN-rútan er þræluppbygging með mörgum herrum og hver hnút er með CAN-stýringu.Þegar margir hnútar senda, munu þeir sjálfkrafa dæma með kennitölunni sem send er, svo að strætógögnin geti verið góð og sóðaleg.Eftir að einn hnútur sendir getur annar hnútur greint að strætó er laus og sent hann strax, sem vistar fyrirspurn gestgjafans, bætir nýtingarhlutfall strætó og eykur hraðann.Þess vegna eru CAN strætó eða aðrar svipaðar rútur notaðar í kerfum með miklar hagkvæmnikröfur eins og bifreiðar;
3. Villugreiningarkerfi: RS485 tilgreinir aðeins líkamlega lagið, en ekki gagnatengingarlagið, svo það getur ekki greint villur nema það séu skammhlaup og aðrar líkamlegar villur.Þannig er auðvelt að eyðileggja hnút og senda gögn í örvæntingu í strætó (sendur 1 allan tímann), sem mun lama alla rútuna.Þess vegna, ef RS485 hnút bilar, mun strætókerfið leggjast á.CAN-rútan er með CAN-stýringu, sem getur greint hvaða rútuvillu sem er.Ef villan fer yfir 128 verður henni sjálfkrafa læst.Verndaðu strætó.Ef aðrir hnútar eða þeirra eigin villur finnast verða villurammar sendir í strætó til að minna aðra hnúta á að gögnin séu röng.Farið varlega, allir.Á þennan hátt, þegar hnútur CPU forrit CAN strætó hleypur í burtu, mun stjórnandi hennar sjálfkrafa læsa og vernda strætó.Þess vegna, á netinu með miklar öryggiskröfur, er CAN mjög sterkt;
4. Verð og þjálfunarkostnaður: Verð á CAN tækjum er um tvöfalt hærra en 485. Þannig eru 485 samskipti mjög þægileg hvað varðar hugbúnað.Svo lengi sem þú skilur raðsamskipti geturðu forritað.Þó að CAN krefjist þess að botnverkfræðingur skilji hið flókna lag CAN, og efri tölvuhugbúnaðurinn þarf líka að skilja CAN-samskiptareglur.Segja má að þjálfunarkostnaður sé hár;
5. CAN strætóinn er tengdur við líkamlega strætóinn í gegnum CANH og CANL á tveimur úttakstöngum CAN stjórnandi tengiflíssins 82C250.CANH flugstöðin getur aðeins verið í háu stigi eða í biðstöðu og CANL flugstöðin getur aðeins verið í lágu stigi eða í biðstöðu.Þetta tryggir að, eins og í RS-485 netinu, þegar kerfið hefur villur og margir hnútar senda gögn til strætó á sama tíma, verður strætó skammhlaupið og skemmir þannig suma hnúta.Að auki hefur CAN hnúturinn það hlutverk að loka sjálfkrafa úttakinu þegar villa er alvarleg, þannig að rekstur annarra hnúta í strætó verði ekki fyrir áhrifum, til að tryggja að engin vandamál verði í netkerfinu, og rútan verður í „deadlock“ ástandi vegna vandamála einstakra hnúta;
6. CAN hefur fullkomna samskiptareglur, sem hægt er að gera sér grein fyrir með CAN stjórnandi flís og tengiflís hans, og dregur þannig mjög úr erfiðleikum kerfisþróunar og styttir þróunarferilinn, sem er ósambærilegur við RS-485 aðeins með rafsamskiptareglum.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., frá stofnun þess árið 2013, hefur skuldbundið sig til hjólavélmennaiðnaðarins, þróað, framleitt og selt servómótora og ökumenn fyrir hjólnöf með stöðugri frammistöðu.Afkastamikil servó hub mótorrekla þess, ZLAC8015, ZLAC8015D og ZLAC8030L, samþykkja CAN/RS485 strætósamskipti, hver um sig styðja CiA301 og CiA402 undirsamskiptareglur CANopen samskiptareglur/modbus RTU samskiptareglur, og geta fest allt að 16 tæki;Það styður stöðustýringu, hraðastýringu, togstýringu og aðra vinnuhami og hentar vel fyrir vélmenni við ýmis tækifæri, sem ýtir mjög undir þróun vélmennaiðnaðarins.
Pósttími: 29. nóvember 2022