RS485 er rafmagnsstaðall sem lýsir líkamlegu lagi viðmótsins, eins og samskiptareglur, tímasetningu, rað- eða samhliða gögn, og tenglar eru allir skilgreindir af hönnuði eða samskiptareglum fyrir hærra lag.RS485 skilgreinir rafeiginleika ökumanna og móttakara með því að nota jafnvægi (einnig kölluð mismunadrif) fjölpunkta flutningslínur.
Kostir
1. Mismunadrifssending, sem eykur hávaðaónæmi og dregur úr hávaðageislun;
2. Langlínutengingar, allt að 4000 fet (um 1219 metrar);
3. Gagnahraði allt að 10Mbps (innan 40 tommur, um 12,2 metrar);
4. Hægt er að tengja marga ökumenn og móttakara við sama strætó;
5. Hið breitt sameiginlega svið gerir ráð fyrir mismun á jarðspennu á milli ökumanns og móttakara, sem leyfir hámarks venjulegri spennu upp á -7-12V.
Merkjastig
RS-485 getur framkvæmt langlínusendingar aðallega vegna notkunar mismunamerkja fyrir sendingu.Þegar það er hávaðatruflun er enn hægt að nota muninn á merkjunum tveimur á línunni til að dæma, þannig að flutningsgögnin truflast ekki af hávaða.
RS-485 mismunadrifslínan inniheldur eftirfarandi 2 merki
A: Merki sem ekki er afturábak
B: Bakmerki
Það getur líka verið þriðja merki sem krefst sameiginlegs viðmiðunarpunkts á öllum jafnvægislínum, sem kallast SC eða G, til að jafnvægislínurnar virki rétt.Þetta merki getur takmarkað sameiginlegt merki sem er móttekið við móttökuendann og senditækið mun nota þetta merki sem viðmiðunargildi til að mæla spennuna á AB línunni.RS-485 staðallinn nefnir:
Ef MARK (rökfræði 1) er lína B merkisspenna hærri en lína A
Ef SPACE (rökfræði 0) er merkisspenna línu A hærri en lína B
Til þess að valda ekki ágreiningi er algeng nafnastefna:
TX+ / RX+ eða D+ í stað B (merki 1 er hátt)
TX-/RX- eða D- í stað A (lágt stig þegar merki 0)
Þröskuldsspenna:
Ef sendiinntakið fær rökfræðilegt hátt stig (DI=1), er spenna línu A hærri en lína B (VOA>VOB);ef sendiinntakið fær rökfræðilegt lágt stig (DI=0), er spenna línu A hærri en lína B (VOA>VOB);B spenna er hærri en lína A (VOB>VOA).Ef spenna línu A við inntak móttakarans er hærri en línu B (VIA-VIB>200mV), er úttak móttakarans rökfræðilegt hátt stig (RO=1);ef spenna línu B við inntak móttakarans er hærri en spenna línu A (VIB-VIA>200mV), gefur móttakandinn út rökfræðilegt lágstig (RO=0).
Einingaálag (UL)
Hámarksfjöldi ökumanna og móttakara á RS-485 rútunni fer eftir hleðslueiginleikum þeirra.Bæði ökumanns- og móttakarahleðsla er mæld miðað við einingarálag.485 staðallinn kveður á um að hægt sé að tengja að hámarki 32 einingarhleðslu á sendirútu.
Rekstrarhamur
Strætóviðmótið er hægt að hanna á eftirfarandi tvo vegu:
Hálf tvíhliða RS-485
Full tvíhliða RS-485
Varðandi margar hálf-duplex strætó stillingar eins og sýnt er á myndinni hér að neðan, er aðeins hægt að flytja gögn í eina átt í einu.
Uppsetningin á fullri tvíhliða strætó er sýnd á myndinni hér að neðan, sem gerir tvíhliða samtímis samskipti milli aðal- og þrælhnúta kleift.
Rútuuppsögn og lengd útibús
Til að koma í veg fyrir endurspeglun merkja verður gagnaflutningslínan að hafa endapunkt þegar kapallengdin er mjög löng og greinarlengdin ætti að vera eins stutt og mögulegt er.
Rétt lúkning krefst lúkningarviðnáms RT sem passar við einkennandi viðnám Z0 flutningslínunnar.
RS-485 staðallinn mælir með því að Z0=120Ω fyrir snúruna.
Kapalstokkar eru venjulega endaðir með 120Ω viðnámum, einum á hvorum enda kapalsins.
Rafmagnslengd greinarinnar (leiðarafjarlægð milli senditækis og kapalstofns) ætti að vera minna en einn tíundi af hækkunartíma drifsins:
LStub ≤ st * v * c/10
LStub= hámarkslengd greinar í fetum
v = hlutfall hraðans sem merkið fer á snúruna og ljóshraðans
c = ljóshraði (9,8*10^8ft/s)
Of löng greinarlengd mun valda endurkasti merkisgeislunar sem hefur áhrif á viðnám.Eftirfarandi mynd er samanburður á langri greinarlengd og stuttri greinarlengd bylgjuforma:
Gagnahraði og snúrulengd:
Þegar þú notar háan gagnahraða skaltu aðeins nota styttri snúrur.Þegar notaður er lítill gagnahraði er hægt að nota lengri snúrur.Fyrir lághraða forrit takmarkar DC viðnám kapalsins lengd kapalsins með því að bæta við hávaðamörkum í gegnum spennufallið yfir kapalinn.Þegar háhraðaforrit eru notuð, takmarka AC-áhrif snúrunnar merkjagæði og takmarka lengd snúru.Myndin hér að neðan gefur íhaldssamari feril um lengd kapal og gagnahraða.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), frá stofnun þess árið 2013, hefur skuldbundið sig til vélmennaiðnaðarins á hjólum, þróað, framleitt og selt servómótora og drif fyrir hjólamiðstöðvar með stöðugum afköstum.Afkastamikil servó hub mótor ökumenn þess ZLAC8015, ZLAC8015D og ZLAC8030L samþykkja CAN/RS485 rútusamskipti, hver um sig styðja CiA301, CiA402 undirsamskiptareglur/modbus-RTU samskiptareglur CANopen samskiptareglur, og geta fest allt að 16 tæki;styðja stöðustýringu, hraðastýringu og togstýringu og aðrar vinnuhamir, hentugur fyrir vélmenni við ýmis tækifæri, sem ýtir mjög undir þróun vélmennaiðnaðarins.Fyrir frekari upplýsingar um servódrif fyrir hjólnafs ZLTECH, vinsamlegast gaum að: www.zlrobotmotor.com.
Pósttími: Ágúst-04-2022