ZLTECH Nema23 kóðari CANopen samþættur skref-servó mótor
Innbyggður mótoreiginleiki
1. Raflögn er einfölduð.
CANopen rútusamskiptastýring, hægt er að tengja marga mótora í gegnum eina rútusamskiptatengi og ökumenn þurfa aðeins að vera tengdir hver við annan til að draga úr raflögnum.
2. Samskiptahraði er mikill.
Tvöföld lína raðsamskiptahamur er tekinn upp.Samskiptamiðillinn getur verið tvískiptur, kóaxsnúra eða ljósleiðari og samskiptahraði getur náð 1mb/s.
3. Mikil sending nákvæmni, hár áreiðanleiki og sterkari andstæðingur-truflun getu.
Stutta rammabyggingin er tekin upp.Fjöldi virkra bæta í hverjum ramma er 8. 8 bætin munu ekki taka strætó of lengi og tryggja þannig rauntíma samskipti.Líkurnar á truflunum eru minni og endursendingartíminn styttri.
4. Lágur kostnaður og mikið notagildi.
Lággjalda CANOPEN mátið má sjá nánast á vinsælum flísum nútímans.Flestar MCUs styðja CAN jaðartæki, sem er einnig þekkt sem algengasta fieldbus einingin í Evrópu og öðrum löndum.
5. Villumeðferð og uppgötvunaraðferðir eru áreiðanlegar.
Ef um alvarleg mistök er að ræða hefur hnúturinn það hlutverk að fara sjálfkrafa út úr strætó.Eftir að upplýsingarnar sem sendar hafa verið skemmdar er hægt að endursenda þær sjálfkrafa.Crc skoðun er samþykkt og samsvarandi villumeðferðaraðgerð er veitt til að tryggja áreiðanleika gagnasamskipta.
Færibreytur
Heildarlengd mótors (mm) | 99,1 | 120,1 |
KAÓPUN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Skaft | Einkaft | Einkaft |
Stærð | Nema23 | Nema23 |
skrefhorn | 1,8° | 1,8° |
Inntaksspenna (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Úttaksstraumstopp (A) | 3 | 3 |
Skrefmerkistíðni (Hz) | 200 þús | 200 þús |
Inntaksstraumur stýrimerkis (mA) | 10 | 10 |
Yfirspennuvörn (VDC) | 55 | 55 |
Inntaksmerkisspenna (VDC) | 5 | 5 |
þvermál skafts (mm) | 8 | 8 |
skaft lengd (mm) | 20.6 | 20.6 |
Haldartog (Nm) | 0,9 | 2 |
Hraði (RPM) | 2000 | 2000 |
Kóðari | / | / |
Einangrunarviðnám (MΩ) | 100 | 100 |
Þjónustuhitastig (℃) | 0~50 | 0~50 |
Hámarkrakastig í umhverfinu | 90% RH | 90% RH |
Geymsluhitastig (℃) | -10~70 | -10~70 |
Titringur | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Þyngd (g) | 1130 | 1130 |
Lengd mótor (mm) | 78,5 | 99,5 |
Heildarlengd mótors (mm) | 99,1 | 120,1 |
Kóðari | / | / |