ZLTECH 24V-36V 5A DC rafmagns Modbus RS485 burstalaus mótor drifstýring fyrir AGV
VIRKUN OG NOTKUN
1 Hraðastillingarstilling
Ytri inntakshraðastjórnun: tengdu 2 fastar skautar ytri styrkleikamælisins við GND tengið og +5v tengi ökumanns í sömu röð.Tengdu aðlögunarendann við SV-enda til að nota ytri spennumælirinn (10K~50K) til að stilla hraða, eða í gegnum aðrar stýrieiningar (eins og PLC, einflögu örtölvu, og svo framvegis) inntaksflaumspennu til SV-enda til að átta sig á hraðastjórnun (miðað við GND).Samþykktarspennusvið SV-tengisins er DC OV til +5V, og samsvarandi mótorhraði er 0 til nafnhraða.
2 Mótor keyrslu/stöðvunarstýring (EN)
Hægt væri að stjórna gangi og stöðvun mótorsins með því að stjórna kveikt og slökkt á útstöðinni EN miðað við GND.Þegar flugstöðin er leiðandi mun mótorinn ganga;annars stöðvast mótorinn.Þegar keyrslu-/stöðvunarstöðin er notuð til að stöðva mótor mun mótorinn stöðvast náttúrulega og hreyfilögmál hans tengist tregðu álagsins.
3 Mótor áfram/afturakstursstýring (F/H)
Hægt væri að stjórna akstursstefnu mótorsins með því að stjórna kveikt og slökkt á flugstöðinni F/R og tengi GND.Þegar F/R og terminal GND eru ekki leiðandi mun mótorinn ganga réttsælis (frá hlið mótorskaftsins), annars mun mótorinn ganga rangsælis.
4 Bilun í ökumanni
Þegar ofspenna eða ofstraumur verður inni í ökumanninum fer ökumaðurinn í verndarástand og hættir sjálfkrafa að virka, mótorinn stöðvast og bláa ljósið á ökumanninum slokknar.Ökumaðurinn sleppir viðvöruninni þegar virkjunarstöðin er endurstillt (þ.e. EN er aftengd frá GND) eða slökkt er á rafmagni.Þegar þessi bilun kemur upp, vinsamlegast athugaðu raflögnina með mótor- eða mótorálagi.
5 RS485 samskiptatengi
Samskiptahamur ökumanns samþykkir staðlaða Modbus samskiptareglur, sem eru í samræmi við landsstaðal GB/T 19582.1-2008.Með því að nota RS485-undirstaða 2-víra raðtengisamskipti notar líkamlega viðmótið hefðbundið 3-pinna raftengi (A+, GND, B-) og raðtengingin er mjög þægileg.
Færibreytur
Bílstjóri | ZLDBL4005S |
Inntaksspenna (V) | 24V-36V DC |
Útgangsstraumur (A) | 5 |
Stjórnunaraðferð | Modbus RS485 |
Mál (mm) | 86*55*20mm |
Þyngd (kg) | 0.1 |