Innbyggður skrefmótor og ökumaður, einnig nefndur „innbyggður skref-servó mótor“, er léttur uppbygging sem samþættir aðgerðir „þrepa mótor + stepper driver“.
Byggingarsamsetning samþættrar skref-servó mótor:
Innbyggt skref-servókerfið samanstendur af skrefmótor, endurgjöfarkerfi (valfrjálst), drifmagnara, hreyfistýringu og öðrum undirkerfum.Ef hýsingartölva notandans (tölva, PLC, osfrv.) er borin saman við yfirmann fyrirtækisins, er hreyfistýringin framkvæmdastjórnin, drifmagnarinn vélvirkinn og þrepamótorinn er vélbúnaðurinn.Yfirmaðurinn samhæfir samvinnu nokkurra stjórnenda með ákveðnum samskiptaaðferð/samskiptareglum (síma, símskeyti, tölvupósti osfrv.).Stærsti kosturinn við stigmótora er að þeir eru nákvæmir og kraftmiklir.
Akostir af innbyggðum skref-servó mótor:
Lítil stærð, mikil afköst, lág bilunartíðni, engin þörf á að passa mótor og drifstýringu, margar stjórnunaraðferðir (púls og CAN strætó valfrjálst), auðveld í notkun, þægileg kerfishönnun og viðhald og draga verulega úr vöruþróunartíma.
Val á stigmótor:
Skrefmótor breytir rafpúlsmerki í hornfærslu eða línulega tilfærslu.Innan nafnaflsviðs fer mótor aðeins eftir tíðni og fjölda púlsa á púlsmerkinu og hefur ekki áhrif á álagsbreytinguna.Að auki hefur stigmótorinn einkenni lítillar uppsafnaðrar villu, sem gerir það auðveldara að nota skrefmótor til að stjórna á sviði hraða og stöðu.Það eru þrjár tegundir af þrepamótorum og blendingur stepper mótorinn er aðallega mikið notaður um þessar mundir.
Athugasemdir um val:
1) Skrefhorn: Hornið sem mótorinn snýst þegar skrefpúls er móttekin.Raunverulegt skrefhorn er tengt fjölda undirflokka ökumanns.Almennt er nákvæmni skrefmótorsins 3-5% af skrefahorninu og safnast ekki upp.
2) Fjöldi fasa: Fjöldi spóluhópa inni í mótornum.Fjöldi fasa er mismunandi og skrefhornið er mismunandi.Ef þú notar undirdeildadrif hefur 'fjöldi áfanga' enga þýðingu.Þar sem hægt væri að breyta þrepahorni með því að breyta skiptingu.
3) Hold tog: einnig þekkt sem hámarks truflanir tog.Það vísar til togsins sem ytri krafturinn þarf til að þvinga snúninginn til að snúast þegar hraðinn er núll undir nafnstraumnum.Haldartog er óháð drifspennu og drifkrafti.Tog skrefamótors á lágum hraða er nálægt toginu.Þar sem framleiðsla tog og afl skrefamótorsins breytast stöðugt með auknum hraða, er stöðvunarvægið ein mikilvægasta færibreytan til að mæla skrefmótor.
Þó að togið sé í réttu hlutfalli við fjölda ampersnúninga rafsegulörvunarinnar er það tengt loftbilinu milli stator og snúð.Hins vegar er ekki ráðlegt að draga of mikið úr loftbilinu og auka örvunaramperbeygjuna til að auka truflanir tog, sem veldur hita og vélrænum hávaða í mótor.Val og ákvörðun á togkrafti: Erfitt er að ákvarða kraftmikið tog skrefmótors í einu og kyrrstætt tog mótors er oft ákvarðað fyrst.Val á kyrrstöðu tog er byggt á álagi mótorsins og álaginu má skipta í tvær gerðir: tregðuálag og núningsálag.
Eitt tregðuálag og eitt núningsálag eru ekki til.Bæði álagið ætti að hafa í huga við skref-fyrir-skref (skyndilega) ræsingu (almennt frá lágum hraða), tregðuálag er aðallega talið við upphaf hröðunar (halla) og núningsálag er aðeins talið við stöðugan hraða.Almennt séð ætti togið að vera innan við 2-3 sinnum frá núningsálagi.Þegar togi hefur verið valið er hægt að ákvarða grind og lengd mótorsins.
4) Málfasastraumur: vísar til straums hvers fasa (hvers spólu) þegar mótor nær ýmsum metnum verksmiðjubreytum.Tilraunir hafa sýnt að hærri og lægri straumar geta valdið því að sumir vísbendingar fara yfir staðalinn á meðan aðrir eru ekki í samræmi við staðal þegar mótor er í gangi.
Munurinn á samþættumskref-servómótor og venjulegur stepper mótor:
Innbyggt hreyfistýringarkerfi samþættir hreyfistýringu, endurgjöf um kóðara, mótordrif, staðbundna IO og stigmótora.Bættu skilvirkni kerfissamþættingar á áhrifaríkan hátt og lækka heildarkostnað kerfisins.
Byggt á samþættri hönnunarhugmynd, er einnig hægt að bæta við afköstum, kóðara, bremsum í notkunaratburðarás með öðrum sérstökum kröfum.Þegar drifstýringin fullnægir sjálfsforritun getur hann jafnvel framkvæmt hreyfistýringu án nettengingar án hýsingartölvu og áttað sig á raunverulegum snjöllum og sjálfvirkum iðnaðarforritum.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) hefur einbeitt sér að rannsóknum og þróun, framleiðslu og sölu á iðnaðar sjálfvirknivörum frá stofnun þess árið 2013. Það er innlent hátæknifyrirtæki með fjölda vörueinkaleyfa.ZLTECH vara inniheldur aðallega vélfærafræði miðstöð mótor, servó drif, lágspennu DC servó mótor, DC burstalausa mótor og drif röð, samþættan skref-servó mótor, stafræna skrefa mótor og drif röð, stafræna lokuðu mótor og drif röð, osfrv. er staðráðið í að veita viðskiptavinum hagkvæmar vörur og hágæða þjónustu.
Pósttími: 15. nóvember 2022